Un robot tondeuse est un accessoire de jardinage qui vous aide à prendre soin de votre pelouse et de votre gazon. En l’utilisant, vous gagnez en temps et économisez beaucoup d’énergie, car c’est un appareil autonome. Lors de la tonte, comment fait-il pour éviter les fleurs et les obstacles qui se trouvent sur la pelouse ? Cet article vous explique le mécanisme qui se produit, de même que la technologie utilisée. Mais avant,
Comment fonctionne un robot tondeuse ?
Les robots tondeuses sont automatiques et programmables. Ils se déplacent de manière aléatoire et lentement sur votre jardin en broyant les herbes par la technique de paillage. Pour fonctionner, les robots tondeuses ont besoin d’une alimentation en énergie. C’est ainsi qu’on distingue :
- Les tondeuses à essence : elles font du bruit et utilisent de l’essence pour fonctionner ;
- Les tondeuses électriques : elles sont plus silencieuses et fonctionnent grâce à une alimentation électrique ;
- Les tondeuses à batterie : elles sont également silencieuses et fonctionnent à l’aide d’une batterie rechargeable.
Les obstacles comme les petits jouets, les figurines en plastique, les fruits ou les petits outils de jardinage risquent d’être écrasés par la tondeuse s’ils sont laissés sur le gazon. Ils peuvent à la longue entraîner un endommagement profond du système de coupe de votre robot tondeuse. En général l’objet doit être suffisamment solide pour être évité.
Quelle technologie utilisent les robots tondeuses pour éviter les obstacles ?
Pour éviter les obstacles sur la pelouse, les robots tondeuses utilisent une combinaison de câble périphérique posé au cours de l’installation et des systèmes de détection de collision embarqués.
L’installation du câble périphérique
C’est le moyen le plus commun chez les tondeuses robotisées pour éviter les obstacles. Le câble périphérique ou périmétrique est un câble installé sur le périmètre de votre pelouse avant l’utilisation de votre robot tondeuse. Il est également utilisé pour délimiter les obstacles se trouvant sur votre pelouse, tels que les pots de fleurs, les étangs ou les arbres.
Comment ça marche ?
Le câble est installé en boucle continue et ses extrémités sont reliées à la station de charge. Une faible tension est alors appliquée à travers le câble périphérique avec production d‘un champ électromagnétique détectable par le robot tondeuse. Par conséquent, le robot est capable de s’arrêter lorsqu’il atteint le câble, puis de changer de direction. Il reste toujours dans la zone délimitée.
Le câble périphérique peut-être fixé au sol ou enterré à quelques centimètres sous le gazon. La création des îlots de fil d’antenne est très importante lorsque vous avez des obstacles permanents sur votre pelouse.
Ce qu’il faut éviter lors de l’installation du câble
Lors de l’installation du câble périphérique, vous devez prendre quelques précautions, comme :
- Veiller à ne pas croiser le câble : en cas de croisement, le système de détection des robots tondeuses sera perturbé à cause d’un dysfonctionnement ;
- Éviter de placer les fils allant et venant de manière rapprochée : dans de tels cas, les signaux s’annulent et le robot tondeuse ignorera les limites. Il franchira la zone protégée sans problème ;
- Éviter les angles droits et privilégier les courbes lors de l’installation du câble périphérique.
Système des capteurs de choc
Les robots tondeuses peuvent également utiliser un système de détection de chocs pour éviter des obstacles solides comme les arbres et les fleurs. Nous vous recommandons de visiter le blog sur les robots tondeuses, pour découvrir les marques de tondeuses robotisées utilisant un système des capteurs de choc embarqué.
Voici quelques capteurs de chocs incorporés à la tondeuse pour détecter et éviter les obstacles :
Les accéléromètres
Les accéléromètres sont capables de détecter les obstacles grâce à la décélération qui accompagne l’impact avec un obstacle. Beaucoup de robots tondeuses sont équipés d’un pare-chocs avant souple sur lequel sont montés un ou plusieurs accéléromètres.
La coque flottante
Connue sous le nom de capot libre, la coque flottante est un capteur de choc placé tout autour du châssis de la tondeuse. Elle se déplace en présence d’un obstacle et son mouvement est détecté par un capteur à effet hall qui va provoquer l’arrêt du robot tondeuse.
Détecteurs de changement de la vitesse des roues
Ces détecteurs contrôlent la vitesse de rotation des roues du robot. Une diminution brusque et soudaine de la vitesse de rotation des roues de la machine peut signifier un contact avec un obstacle. Le robot est subitement amené à revenir en arrière suivi d’un changement de direction.
Sonar et lidar
Ce sont des détecteurs ultrasons. Le sonar ou le lidar permet à la tondeuse robotisée de collecter les informations sur les obstacles proches. Il permet également à la machine de ralentir ou de s’arrêter avant que celui-ci ne heurte l’obstacle.
Les robots tondeuses les plus progressifs et les plus chers sur le marché intègrent ces capteurs pour la détection de la distance des obstacles.
Que ce soit des objets temporaires ou permanents se trouvant sur votre pelouse, les robots tondeuses sauront les éviter. Ils ont été conçus pour éviter les obstacles solides grâce au câble périphérique installé autour de l’obstacle et aux systèmes de détection de choc embarqués de la tondeuse.
